Lienjene tsa Pumbaa 60KW PMSM Drive bakeng sa koloi ea motlakase PML60

1. Enjene ea terata e bataletseng
• Sebopeho sa ho kobeha ha enjene se fetoha butle-butle ho tloha terata e chitja ho ea terata e bataletseng, ka sekhahla se phahameng sa ho tlatsa likheo, lipheletso tse khutšoane, matla a mangata le bokhoni bo matla ba ho qhala mocheso.

2. Moralo oa ho thibela motlakase o phahameng
• Enjene e amohela thepa le lits'ebetso tse ncha tsa ho thibela mocheso ho fihlela litlhoko tsa maqhubu a ho chencha a SiC bakeng sa lienjene tse lebelo le phahameng haholoanyane.

•3. Li-bearing tse nang le insulation tse lebelo le phahameng le tse boima
• Moralo oa enjene o sebelisa li-bearing tse sireletsang mocheso, tse ka fihlelang litlhoko tsa moralo tsa 24000RPM/min; 'Me e ka thibela ka katleho tlhahiso ea ts'enyeho ea motlakase ea li-bearing.

4. Enjene e pholisitsoeng ka oli
• Enjene e amohela sebopeho se phodisitsweng ka oli ka lebelo le phahameng, se fokotsang matla a lekantsoeng ka katleho ka mor'a hore bophahamo bo fokotsehe, e leng se sa ntlafatse feela bokgoni, empa hape se ntlafatsa bophelo ba tshebeletso ya sistimi.

5. Tshebetso e ntle haholo ea NVH
• Rotor ea enjene e amohela sebopeho sa palo e sekametseng ka likarolo, e leng se ntlafatsang NVH ea sistimi ea enjene ka katleho.

Masimong a boiketsetso ba indasteri, likoloi tse ncha tsa eneji, le liroboto tsa maemo a holimo, limota tse tsamaisanang tsa makenete tse sa feleng (Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM) li hlahile e le khetho ea mantlha bakeng sa litsamaiso tsa ho khanna ka lebaka la bokhoni ba tsona bo phahameng, boholo bo kopaneng, le litšobotsi tse phahameng tsa karabelo e matla. Sengoloa sena se fana ka tlhahlobo e felletseng ea theknoloji ena ea bohlokoa ea motlakase ho tsoa litekanyong tse fapaneng, ho kenyeletsoa tlhaloso, melao-motheo ea ts'ebetso, moralo oa sebopeho, mohopolo oa taolo, melemo le mefokolo, le papiso le limota tsa maqhubu a feto-fetohang a BLDC.

I. Tlhaloso le Litšobotsi tsa Bohlokoa tsa PMSM

Moenjene o sa feleng o tsamaisanang le makenete ke moenjene o tsamaisanang le AC wa mekhahlelo e meraro. Tšobotsi ea oona e hlalosang ke hore rotor ha e hloke ho kobeha ha thabo; ho e-na le hoo, e hlahisa matla a makenete a sa fetoheng ka kotloloho ka makenete a sa feleng (mohlala, neodymium-iron-boron, samarium-cobalt), e sebetsang ka tsela e tsamaellanang le matla a makenete a potolohang a hlahisoang ke li-winding tsa stator.

Ha li bapisoa le li-motor tsa induction tsa setso, li-PMSM li bontša melemo e meholo:

.● Bokgoni bo phahameng: Rotor ha e bake tahlehelo ya ho sisinyeha (tahlehelo ya koporo ha e nyane), e leng se fellang ka matla a mangata ho feta a dienjini tsa induction ka 30%.

.● Karabelo e matla e phahameng: E ​​khona ho fana ka torque e felletseng ka lebelo la zero, e leng se etsang hore e lokele lits'ebetso tse hlokang ts'ebetso ea ho emisa ho qala khafetsa.

.● Lerata le tlase le torque e boreleli: E entsoe ka matla a motlakase a sinusoidal back (EMF), e sebetsa ka ho thothomela ho fokolang.

.● Ntlha e phahameng ea matla: Tšimo ea makenete ea rotor e fanoa ke makenete a sa feleng, e felisang karolo ea ho hlasimolla ka har'a stator current. Ka lebaka leo, ntlha ea matla a sistimi e atamela 1.

(PMSM)

II. Molao-motheo oa ho Sebetsa oa PMSM

Ts'ebetso ea PMSM e itšetlehile ka mokhoa oa "stator-rotor magnetic field synchronization", o tsoelang pele ka tsela e latelang:

1. Ho hlahisa matla a makenete a potolohang a stator: Ha matla a AC a mekhahlelo e meraro a sebelisoa ho mapheo a mekhahlelo e meraro a stator, matla a makenete a potolohang a hlahisoa ka har'a sekheo sa moea, a potoloha ka lebelo la synchronous ns=60f/p.

(moo f e leng maqhubu a phepelo ea motlakase 'me p e le palo ea lipara tsa lipalo).

2. Ho hokahanya matla a makenete a rotor: Matla a makenete a tsoang makeneteng a sa feleng a rotor a sebelisana le matla a makenete a potolohang a stator, a hlahisa torque ea motlakase e khannang rotor ho potoloha ka lebelo le lumellanang le matla a stator.

​3.Tšobotsi ea ho se iqalle: Ka lebaka la boemo ba pele ba rotor bo sa tsejoeng le ho se khone ho iketsetsa torque ea ho qala, li-PMSM li hloka ho hokahana le inverter (e fanang ka matla a maqhubu a feto-fetohang) ho fihlela ho qalisoa ka bonolo. Ts'ebetso e tloaelehileng e qala feela ka mor'a hore lebelo le fihle moeling.

III. Sebopeho sa Motheo sa PMSM: Stator le Rotor

Sebopeho sa PMSM se tšoana le sa enjene e tloaelehileng e tsamaellanang, empa moralo oa rotor ea eona ke phapang ea bohlokoa, e susumetsang ka kotloloho ts'ebetso le maemo a ts'ebeliso.

1. Stator: Setsi sa Phetoho ea Matla

Sebopeho sa stator se tsamaisana haholo le sa dienjini tsa induction tsa AC, tse entsweng haholo-holo ka motheo wa tshepe le diwinding tsa mekhahlelo e meraro:

.● Motheo oa tšepe: E entsoe ka maqephe a tšepe a silicon a laminated ho fokotsa tahlehelo ea motlakase oa eddy.

● Mabili: Mabili a mekhahlelo e meraro a ajoa ka sinusoidal libakeng tsa stator. Ha a matlafalitsoe, a hlahisa EMF e ka morao e haufi le sinusoidal, ho netefatsa hore motlakase le motlakase li boemong ba mohato (ho ntlafatsa ntlha ea motlakase).

2. Rotor: Core e khannoang ke Limakenete tse sa Feleng

Rotor ha e na mapheo a ho hlasimolla mme e hlahisa matla a yona a makenete ka makenete a sa feleng. E arotsoe ka mefuta e mmedi ho latela mokgwa wa ho kenya makenete a sa feleng:

.● Motlakase o sa Feleng o Kentsweng hodima Magnet (SPM): Makenete a sa Feleng a hokahantswe hodima rotor mme a kwahelwa ka sleeve e sireletsang (mohlala, faeba ya carbon) ho thibela tshenyo ya centrifugal. Di-SPM tse tshwantshwang ka bongata bo phahameng ba flux ya makenete ya sekgeo sa moya, di loketse ditshebediso tse amang bophahamo le boima (mohlala, di-drone drive).

.● Motlakase o sa Feleng oa Kahare oa Magnet Synchronous Motor (IPM): Makenete a sa Feleng a kentsoe ka hare ho rotor (mohlala, ka li-slots tse bōpehileng joaloka V kapa U). Ka ho sebelisa torque ea ho se rate (torque e eketsehileng e hlahisoang ke potoloho ea makenete e sa lekanang ea motheo oa rotor), li-IPM li ntlafatsa bokhoni ba tlhahiso. Ka bokhoni bo phahameng le bokhoni bo matla ba ho jara boima, li-IPM li sebelisoa haholo litsamaisong tsa ho khanna likoloi tsa motlakase.

(MOTO OA EV)

IV. Molao-motheo oa Taolo oa PMSM: Taolo ea Vector le Theknoloji ea Dijithale

Ho fihlella lebelo le nepahetseng le taolo ea torque, li-PMSM li itšetleha ka theknoloji ea taolo ea vector (Taolo e Oriented Field, FOC). Motheo oa eona o kenyelletsa ho fetola bongata ba AC ba mekhahlelo e meraro hore e be bongata ba DC (dq axis) tsamaisong ea coordinate e potolohang ka phetoho ea coordinate, e nolofalletsang taolo e ikemetseng ea flux le torque.

Mehato ea bohlokoa ts'ebetsong ea taolo:

1. Ho lemoha boemo: Ho fumana boemo ba rotor le lebelo ka nako ea sebele ho sebelisoa encoder kapa resolver, ho fana ka referense ea angular bakeng sa phetoho ea coordinate.

​2. Ho nka disampole le phetoho ya hajwale: Pokello ya maqhubu a stator a mekhahlelo e meraro, a fetolelwang ho maqhubu a axis a dq a laola torque) ka phetoho ya Clarke/Park.

3. Palo ea DSP le modulation ea PWM: Processor ea lets'oao la dijithale (DSP) e bala boleng ba litšupiso bakeng sa maqhubu a axis a dq ho latela torque le lebelo la sepheo, ebe e hlahisa matšoao a drive ea inverter ka Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) ho laola motlakase oa stator le maqhubu.

Melemo ea botekgeniki: Vector control decouples flux le torque, e fokotsa nako ea karabelo e matla ho li-millisecond le ho nolofalletsa tlhahiso e felletseng ea torque ka lebelo la zero. Leha ho le joalo, e hloka li-DSP kapa li-MCU tse sebetsang hantle, e leng se eketsang ho rarahana ha sistimi.

V. Melemo le Mathata a PMSM

VI. PMSM khahlanong le BLDC Variable Frequency Motor: Likhokahano tsa Tekheniki le Liphapang tsa Ts'ebeliso

Li-PMSM le Li-Brushless DC Variable Frequency Motors (BLDC) ka bobeli li thehiloe holim'a limakenete tse sa feleng le phetoho ea elektroniki, empa li fapana ka boemo ba ts'ebeliso:

.● BLDC: E shebana le theko e tlase le taolo e bonolo, e sebedisa drive ya maqhubu a sekwere (trapezoidal back EMF). E loketse ditshebediso tse nang le ditlhoko tse tlase tsa ho nepahala, tse kang difene le dipompo tsa metsi.

.● PMSM: E beha pele ho nepahala le tshebetso e phahameng, e sebedisa sinusoidal drive (sinusoidal back EMF) le ho tshehetsa taolo ya vector. E sebediswa haholo masimong a maemo a hodimo jwalo ka diroboto tsa diindasteri le dikoloi tsa motlakase.

Qetello

Ka bokgoni ba yona bo phahameng, boholo bo kopaneng, le karabelo e matla ka ho fetisisa, enjene ya makenete ya kamehla e tshwanang e fetohile "sehloho sa matla" sa mafapha a diindasteri le a matjha a eneji. Ho sa tsotellehe diphephetso tsa ho rarahana ha ditjeo le taolo, kgatelopele ya thepa ya makenete ya kamehla (mohlala, samarium-iron-nitrogen e theko e tlase) le mahlale a taolo ya dijithale di tla atolosa maemo a yona a tshebediso. Nakong e tlang, di-PMSM di tla tswela pele ho bapala karolo ya bohlokwa masimong a sejoale-joale jwalo ka tlhahiso e bohlale le ho kganna ka boikemelo.